将液压能转换为机械能的液压元件称为液压执行元件。实现连续旋转运动的液压执行元件我们则称为液压马达。

    液压马达基本形式有齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式等。它们的主要特点是工作转速比较高，输出转矩不大，转动惯量小，具有较高的调节灵敏度。齿轮马达的功率和转矩一般较小，适用于小功率，能用于转速为3000r/min左右的高速旋转，但最低转速在150-500r/min之间，不适用于更低转速。叶片式液压马达也不适用于转速小于50-150r/min的低速回转，但其输出功率与转矩比齿轮式液压马达略大一些。轴向柱塞式液压马达允许高转速，可达6000r/min，工作压力一般可达32MPa。

    低速液压马达的基本形式有曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式，此外还有摆线式、多作用轴向柱塞式等，其中应用最好为产品staffa液压马达。低速液压马达的主要特点是输出转矩大、转速低、低速稳定性好，因此能直接与工作结构链接，不需要减速装置，是的传动结构大为简化。此外，低速液压马达具有较高的起动效率，广泛应用于工程机械、船舶、冶金、采矿、起重以及塑料加工机械等领域。