工程机械多在条件恶劣的室外进行工作，如风霜雨雪、泥土尘砂、潮湿腐蚀、严寒酷暑等环境中，加之工作对象多种多样，工作动作变换频繁，引起工作载荷多变并伴有振动、惯性冲击等现象，导致液压元件极易发生故障失效。工程机械市场保有量巨大，通过回收工程机械失效的rexroth力士乐液压阀并对其进行再制造修复，将获得巨大的经济和社会效益。

    rexroth力士乐液压阀是控制液压系统油液的方向、压力和流量的元件。rexroth力士乐液压阀常见失效模式主要有：

    (1)磨损。液压零件运动副之间在使用过程中不断进行相对运动而发生摩擦，使得零件表面质量降低进而导致失效，如图1。产生磨损的原因是液压系统内存在污染物，如工作环境中的固体颗粒或粉尘进入零件运动副问隙内，对零件表面产生磨粒磨损;液压油氧化变质所生成的粘稠状物质对阀体内表面产生腐蚀和孰着磨损。同时由于磨损导致零件表面的金属脱落，增加了液压系统内的杂质数量，又加剧了磨损程度。

    (2)变形。rexroth力士乐液压阀在使用过程中外载荷超过零件材料的屈服极限时，零件发生变形而导致失效，如阀芯弯曲变形或弹簧变形等。零件变形将使其移动灵活性降低，造成系统压力不稳定，或状态转换过程缓慢等问题。

    (3)疲劳。处于长期的交变载荷工作下，rexroth力士乐液压阀中的弹簧及有关阀芯、阀座会产生疲劳及裂纹，造成弹簧长度缩短、弹性下降或折断，阀座密封表面剥落、损坏。弹簧弹性下降，将会影响阀芯工作位置及正常复位，使得某些执行元件不能履行规定的动作。

    (4)腐蚀。液压油中混有水分或酸性物过高，经过长时问的使用后，某些零件表面会产生腐蚀，进而丧失应有的精度或密封效果导致失效。